10.3969/j.issn.1000-3932.2016.01.013
基于生物神经内分泌免疫机制的仿生偏航控制研究
针对风电机组偏航系统具有高度非线性与不确定性的特性,提出基于生物神经内分泌免疫调节机制的仿生偏航控制方法.设计了一种仿生偏航控制器,其中偏差处理模块根据免疫机制对偏差进行动态处理,偏差控制模块通过调整“抗体”的数量来消除控制偏差,主控模块调整偏差处理和偏差控制模块的控制作用,优化模块与辨识模块用于优化偏差处理和偏差控制模块的参数,保证偏航系统的自学习和自适应能力.仿真实验结果表明:该控制方法具有较好的控制性能.
神经内分泌免疫、偏航控制系统、风电机组
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TH865
国家自然科学基金资助项目51177034
2016-03-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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54-57
