10.3969/j.issn.1000-3932.2015.10.009
观测时滞离散系统卡尔曼滤波算法
由于观测时滞系统的观测方程不符合卡尔曼滤波算法的实现形式,导致传统卡尔曼滤波算法无法直接应用于观测时滞离散系统. 为此,在借鉴系统状态增广方法的基础上,设计了一种将观测方程转换为无时滞观测方程的方法. 同时根据卡尔曼滤波算法原理,针对变换后的无时滞系统模型方程,给出观测时滞卡尔曼滤波算法的步骤,并将此方法应用到实际非线性观测光电跟踪系统中,进行算法的性能对比. 仿真实验结果证明:将时滞观测方程转换为无时滞观测方程的方法是可行的,可大幅度提高算法精度.
卡尔曼滤波算法、非线性观测光电跟踪系统、非线性滤波、增广状态、状态估计
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TH865
2015-11-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共6页
1099-1103,1108
