10.3969/j.issn.1000-3932.2014.12.021
基于改进人工势场法的 AUV 路径规划
针对人工势场算法在水下航行器路径规划中的缺点，提出了一种改进的人工势场算法。给出了改进的势函数，加入了海流的作用。将改进的方法运用在自行研制的水下航行器进行实验，实验结果验证了该改进算法的可行性。
路径规划、水下航行器、人工势场法、海流
TH865
国家重大专项子课题2011ZX05024-002-004；国家自然科学基金资助项目61273183；湖北省科技厅重点项目2013CFA050
2015-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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