10.3969/j.issn.1000-3932.2014.07.004
一种新的 FH 迭代学习控制器设计
针对具有不确定性或干扰的重复非线性时变系统,设计一种新的FH( Feedback-assisted High-order)迭代学习控制器。在传统高阶迭代学习控制的基础上,该控制器引入PD控制作为反馈部分,利用反馈控制来抑制扰动对系统的影响,并采用λ-范数方法讨论其算法的收敛性。分析表明:在初态误差和干扰均有界的情况下,系统跟踪误差有界收敛。仿真结果表明了该控制器的有效性。
非线性时变系统、不确定性、反馈控制、λ-范数
TH701(仪器、仪表)
中国石油科技创新基金研究项目2012D-5006-0209
2014-08-09(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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