10.3969/j.issn.1000-3932.2014.03.003
基于相角裕度与鲁棒性解析法设计分数阶PIλ控制器
介绍了一种基于期望相角裕度与提高系统鲁棒性的解析法设计分数阶PIλ控制器.首先,根据相角裕度的定义和提高系统的鲁棒性得到3个非线性方程组,并用图解法得到PIλ控制器的积分阶次λ;然后,由解析法得到控制器的比例增益kp和积分时间常数TI.比较传统Z-N法设计的常规PI控制器,仿真表明解析法得到分数阶PIλ控制器能得到期望的裕度并具有更好的鲁棒性.
分数阶PIλ、控制器、相角裕度、解析
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TH86
2014-05-07(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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