10.3969/j.issn.1000-3932.2013.08.018
基于MicroCANopen协议栈的CANopen从节点设计
提出一种基于MicroCANopen开源协议栈的CANopen从节点解决方案,给出以单片机STC90C514RD、CAN控制器SJA1000和CAN总线驱动模块CTM1050为核心的硬件结构;着重介绍结合MicroCANopen的软件设计方案以及具体实现方法.搭建CANopen网络测试平台测试所设计的CANo-pen从节点,实验结果证实了该方案及其实现方法的正确性和有效性.
CANopen从节点、MicroCANopen、硬件、软件、测试
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TH862+.7
2013-10-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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