10.3969/j.issn.1000-3932.2012.10.003
针对不稳定对象的四自由度内模控制
针对常规的不稳定对象内模控制方法,加入前馈滤波器以及反馈滤波器构成四自由度内模控制结构,用以独立优化抗扰性、跟踪性和鲁棒性.给出了四自由度内模控制结构的稳定性、稳态性能和鲁棒稳定性的证明,推导出了各个控制器的设计方法,完善了不稳定对象内模控制的理论体系.
不稳定对象内模控制、四自由度、内稳定、鲁棒跟踪、鲁棒稳定
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TH865
2012-11-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
1265-1267,1314
