10.3969/j.issn.1000-3932.2012.04.005
桥式起重机吊重单摆模型的联合仿真
传统方法通过计算和简化数学模型建立起重机的单摆模型,这种方式得出的控制器与实际差别较大.针对此,首先在ADAMS中建立起重机单摆模型,在MATLAB中建立模糊控制系统,然后运用ADAMS/MATLAB进行联合仿真,试验数据与模糊控制数据的仿真对比结果表明:采用模糊控制的起重机小车的摆角比试验时的角度小0.5°,系统到达稳定的时间缩短了2.5s.
起重机偏摆、单摆模型、模糊控制、仿真
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TH862+6
江苏省质量技术监督局科技项目KJ10370
2012-05-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共3页
454-455,459
