10.3969/j.issn.1000-3932.2012.02.011
基于MC9S12XS128控制器的智能车图像处理技术研究
介绍了一种以Freescale公司S12XS16位微控制器为核心控制单元,结合CMOS图像传感器的智能车系统的图像识别处理技术.该系统利用OV6620图像传感器获取图像信息,并通过一系列算法提取合适的轨迹参数,进而通过图像滤波整形、轨迹提取及PID模糊控制等优化算法对驱动电机和舵机进行精准的控制,从而使高速行进中的智能车具有良好的转向调节能力和快速加减速响应.
图像采集、图像识别处理技术、采样与滤波算法、CMOS摄像头、16位微控制器
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TH862
2012-04-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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