10.3969/j.issn.1000-3932.2011.05.002
基于LMI的鲁棒PID控制器设计及工业应用
针对工业广泛应用的PID控制器,提出一种PID控制器性能评价及鲁棒参数优化的设计方法,该方法将PID控制器性能评价与鲁棒参数整定问题转化为线性矩阵不等式(LMI)凸优化问题进行求解,并利用所提方法开发了工业应用注册软件.
鲁棒PID、控制器性能评价、线性矩阵不等式、线性二次高斯控制
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TP13(自动化基础理论)
国家自然科学基金资助项目60774080,60974065;国家"863"计划项目2009AA04Z135
2011-09-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共6页
510-515
