10.3969/j.issn.1000-3932.2011.02.006
一类非线性不确定时滞系统鲁棒预测控制
针对一类非线性不确定时滞系统,结合Lyapunov稳定性定理和H∞理论,得到系统渐进稳定和状态反馈H∞控制器存在的充分条件,并且给出了此类非线性不确定时滞系统的鲁棒H∞状态反馈控制律设计方案.最后通过具体数值仿真说明了设计方案的有效性.
预测控制、非线性系统、H∞控制、鲁棒控制
38
TP1(自动化基础理论)
2011-10-10(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
149-152