10.3969/j.issn.1000-3932.2011.01.005
基于双轨图的网络控制系统稳定性分析
网络控制系统中网络时延的引入,影响系统性能,甚至引起不稳定.为了便于分析网络时延对控制系统稳定性的影响,采用简单的比例控制器,利用双轨图,分析了单摆网络控制系统存在网络时延时的稳定性问题,给出了不稳定范围和稳定范围.同时也给出了单摆网络控制系统稳定性与阻尼系数之间的关系.结果显示利用双轨图进行有时间延迟的网络控制系统稳定性分析非常有效.
网络控制系统、网络时延、双轨图、稳定性分析
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TP393(计算技术、计算机技术)
上海市教委高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金资助项目YYY08005
2011-05-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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