10.3969/j.issn.1000-3932.2010.11.007
改进Smith预估控制器的解析设计
针对化工过程常见的积分和不稳定时滞对象,基于改进的史密斯预测控制提出了两自由度控制方案.首先根据鲁棒控制理论H2最优性能指标设计设定值跟踪控制器,然后在分析稳定性和抗扰性的基础上设计了扰动抑制控制器,设定值跟踪控制器和扰动抑制控制器可通过性能参数独立调节和优化.同时针对存在的乘性不确定性过程分析了系统的鲁棒稳定性.最后通过仿真实例验证了该控制方案的有效性.
改进史密斯预估控制、积分和不稳定对象、时滞、H2性能指标、抗扰动
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TP301(计算技术、计算机技术)
2011-02-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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