10.3969/j.issn.1000-3932.2010.08.008
电加热器温度仿人智能多模型控制
对于实验室电加热器温度一类具有大范围工况、非线性和大惯性特性的对象,用单一模型无法准确描述模型特征,影响控制精度;采用常规控制策略无法解决响应快速性与系统稳定性的矛盾.针对上述问题,利用MATLAB辨识工具箱分别在大幅升温、大幅降温、小幅升温、小幅降温四种工况下对模型参数进行辨识,得到对象模型集;根据仿人智能思想将控制分为"全压加速-零制动-稳态调节"三个阶段,各控制阶段根据对象特性选取相应模型,并利用辨识模型获得控制器参数和切换点,在稳态调节阶段针对升温和降温的正反模型特性引入多模型加权控制方法.在加热器装置上实验的结果表明,该方法控制精度高,系统响应速度和稳定性都有了很大提升.
电加热器、正反模型、多模型、仿人智能、加权控制
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TP273(自动化技术及设备)
2010-10-29(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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