10.3969/j.issn.1000-3932.2010.07.008
基于阶跃模型的非线性模糊PID控制算法研究
针对大多数非线性系统建模和控制较困难的问题,引入了基于C-R模糊阶跃模型的非线性系统建模方法,该模型中的参数ai*是时变的,能够表征系统的非线性特征.根据C-R模糊阶跃模型的结构特点,与PID控制算法结合,将ai*表示出PID控制算法的参数,提出了非线性模糊P1D控制算法CR-PID,克服了常规PID控制的参数难以较好地表征非线性的问题.通过对连续搅拌反应釜控制系统的仿真结果表明了该方法的有效性.
C-R阶跃模型、模糊建模、非线性系统、模糊PID控制、连续搅拌反应釜
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TP273(自动化技术及设备)
2010-09-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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