10.3969/j.issn.1000-3932.2010.07.006
一种改进的滑模控制方法在非线性不确定系统中的应用
对传统滑模面设计方法进行了改进,引入滑模面斜率,将其应用于一类非线性不确定系统,并基于此设计滑模控制器,其控制目的是使非线性系统在存在不确定及干扰时,系统输出依然能够很好地跟踪参考输入,理论证明该设计方案是可行的.另外还对该系统进行了稳态误差计算,分析了滑模面斜率及边界层厚度对稳态误差的影响,通过理论计算与分析,找到了一种方便简单的减小误差的方法,同时还可更进一步抑制抖振,使系统具有更强的鲁棒性能.仿真实例表明,文中提出方法是正确有效的.
滑模、滑模面斜率、非线性、不确定、误差分析
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TP273(自动化技术及设备)
完整性策略在油田生产季节能过程中的应用LBH-Q08519
2010-09-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
21-23,27
