10.3969/j.issn.1000-3932.2010.04.005
采用Butterworth传递函数设计二自由度纯滞后控制系统
采用Butterworth传递函数设计了纯滞后对象的状态反馈控制系统,针对纯滞后对象的状态反馈控制系统是单自由度的,提出一种采用Butterworth传递函数设计二自由度纯滞后控制系统的方法.用m阶模型逼近纯滞后因子,引入状态观测器,构成状态反馈子系统,再串入一个积分器,构成纯滞后过程的串级状态反馈控制系统,以n+1阶Butterworth传递函数为整个系统的目标函数,按状态反馈增益阵和状态观测器的协调优化设计状态反馈子系统.仿真结果表明了该方法设计的系统同时获得良好的给定值跟踪特性和干扰抑制特性.
Butterworth传递函数、纯滞后对象、状态反馈、串级控制、二自由度
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TP273(自动化技术及设备)
福建省自然科学基金资助项目E0710018;华侨大学高层次人才科研启动费资助项目07BS510
2010-06-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
19-21,32