10.3969/j.issn.1000-3932.2010.03.010
基于动态补偿逆的非线性RBF内模控制及其应用
针对非线性不确定系统和传统的非线性内模控制在控制上存在的不足,提出一种基于动态补偿逆的非线性不确定系统RBF内模控制,在引入RBF建立逆模型的同时,将无模型自适应控制方法作为附加控制器,用于模型偏离被控对象时在线修正逆模型.仿真结果表明,本文提出的方法不仅对系统的常量摄动具有较好的鲁棒性,对时变不确定性仍然保持较好的跟踪效果,具有较好的实时性、鲁棒性和在线校正功能.
非线性不确定、RBF网络、无模型自适应控制、动态补偿、逆系统方法、内模控制
37
TP271(自动化技术及设备)
甘肃省自然科学基金资助项目3ZS051-A25-032;甘肃省教育厅高等学校研究生导师科研项目050301;兰州理工大学特色学术梯队基金
2010-05-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
43-46
