10.3969/j.issn.1000-3932.2010.01.008
单神经元PID倒立摆系统及其仿真研究
为解决双PD倒立摆控制器参数不可调的难题,利用单神经元PID控制算法简单、权值可调的特点,针对倒立摆系统,设计出基于小车位移和摆杆摆角两个回路的单神经元PID控制器.通过仿真实验研究,证明了该控制方案的有效性和可行性.最后,将该控制方案与目前通常使用的双PD控制及LQR控制进行了比较.
倒立摆、单神经元PID控制、LQR控制、双PD控制
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TP273(自动化技术及设备)
2010-03-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共3页
28-29,33
