10.3969/j.issn.1000-3932.2009.02.005
基于LMI的Lipschitz非线性观测器设计
综合讨论了一类Lipschitz非线性系统状态观测器的设计,给出观测器的结构形式.当输出相对状态为非线性时,采用LMI技术进行观测器增益矩阵的选取,并运用Lyapunov方法以线性矩阵不等式组的形式给出现测器渐近稳定的充分条件.结论推广至输出相对于状态为线性时的情况.该算法可以处理具有更大Lipschitz常数的非线性系统.当输出相对于状态为线性时,给出了两种求解采用Lyapunov方法所允许的最大Lipschitz常数的算法.通过仿真实例验证了结论的有效性.
Lipschitz、状态观测器、LMI、Lyapunov、非线性、最大Lipschitz常数
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TP273(自动化技术及设备)
2009-05-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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