10.3969/j.issn.1000-3932.2008.04.008
多变量系统的奇异最优扰动抑制控制
针对多变量系统中存在持续扰动且控制向量受约束的问题,提出了一种采用非奇异控制问题代替奇异问题的最优抑制方法.该方法首先在给定扰动模型前提下,通过构造线性变换把原问题转化为控制不受约束的一类问题,经逆向推导出原先模型的最优控制律,在此基础上还提出了最优解在原模型无约束情况下存在的充要条件,然后通过约束优化处理得到满足约束条件的次优控制律,改进了原有的奇异控制方法.伺服系统的仿真结果说明了该算法的有效性.
持续扰动、奇异最优控制、控制约束、伺服系统
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TP273(自动化技术及设备)
2008-09-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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