10.3969/j.issn.1000-3932.2008.01.004
基于相角裕度优化的PID参数整定方法研究
针对复杂工业过程的大滞后、参数不确定等特性,提出一种新的鲁棒PID控制器参数整定方法.该方法通过使系统开环传递函数的相角裕度最大化,来求取各个PID参数.由于该方法的稳定裕量是通过取明确依赖于频率的模型来获得,从而避免了陷入保守性.仿真结果表明,使用本文提出的控制器整定方法,在命令输入发生阶跃变化时,控制系统都有很好的动态响应,同时在系统参数发生变化或存在未建模动态时,也能保证系统的稳定鲁棒性.
PID整定、相角裕量、优化、鲁棒性
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TP273(自动化技术及设备)
2008-05-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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