10.3969/j.issn.1000-3932.2007.01.015
对PID控制器参数整定中TI=4TD的解释
在一些PID控制器参数设置中,通常做如下假设:TI=δTD(默认值δ=4),从而使参数整定变得简单有效.但并没有文献对此做出明确解释.本文在对上述假设做出明确解释的同时,给出一种简单的PID控制器设计构架,得到TI=4TD.这一关系式在齐格勒-尼科尔斯(ZN)整定方法中首次出现并且至今仍在广泛采用.本设计构架还给出了解析的性能优于ZN法的PID参数整定公式.仿真实例揭示了这一设计构架的有效性.
PID控制器、主导极点配置、IE性能指标、控制器设计
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TP273(自动化技术及设备)
国家留学基金委西部项目200521S023;陕西科技大学科研团队建设项目20050601
2007-04-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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