10.3969/j.issn.1000-3932.2006.04.008
典型大时变时滞系统神经网络模糊PID控制及应用
针对典型大时变时滞系统,设计了一种基于神经网络的模糊PID控制器.该控制器综合模糊逻辑、神经网络与PID调节的各自优点,既具有模糊控制简单和有效的非线性控制作用,又具有神经网络的学习和适应能力,同时还具备PID控制的广泛适应性.该控制器能实现系统参数大范围失配情况下的闭环鲁棒稳定,并使闭环系统达到设定值无静差跟踪及满意的动态性能.
PID控制器、模糊理论、神经网络、鲁棒性、时变时滞系统
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TP273(自动化技术及设备)
2006-09-12(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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