10.3969/j.issn.1000-3932.2006.03.017
一种基于卡尔曼滤波器的Smith预估解耦控制
通过对抄纸过程的多变量耦合问题进行分析,提出一种满足解耦要求和控制目标需要的基于卡尔曼滤波器的Smith预估控制方法.并在简要介绍解耦原理的基础上,给出了系统的设计思路和实验仿真过程,系统仿真研究表明该方法的有效性,而且算法具有良好的鲁棒性.
抄纸、卡尔曼滤波器、解耦、仿真
33
TP273(自动化技术及设备)
2006-07-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
67-69