10.3969/j.issn.1000-3932.2006.01.014
CAN网络控制系统网络时延分析及其控制
通过反复实验,捕获了大量由于CAN网络而引起的网络时延.通过对这些时延数据分析,归纳出基于CAN网络的网络时延统计特性.利用得到的网络时延统计特性,设计相应的控制系统.实验结果证明,在不同的网络负载下,网络控制系统设计需要采用不同的控制算法.尤其是在网络负载很重的情况下,现有的控制器设计已经不能保证系统的稳定性.
网络控制系统、网络时延、CAN
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TP336(计算技术、计算机技术)
2006-03-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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