10.3969/j.issn.1007-7375.2021.04.013
改进多种群遗传算法的AutoStore系统多AGV调度优化
新兴紧致密集型仓储系统AutoStore存在出、入库单独作业及联合作业并存的情况,使用传统单一作业模式下所得AGV调度方案易导致资源浪费或效率低等问题.在分析多作业模式工作流程基础上,建立多AGV任务分配模型,优化目标为系统总作业时间最短.对传统多种群遗传算法进行改进.首先,为获得具有多样性的初始解,给出适用于实数编码的初始解判断式;其次,为提高搜索效率,给出交叉、变异概率计算式,使得遗传操作能随着进化过程和适应度值变化而不同.算例分析验证所给算法的可行性与有效性,能为系统提供更优的AGV调度方案.
AutoStore系统;AGV调度;多种群遗传算法;联合作业
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TP399(计算技术、计算机技术)
山西省重点研发计划资助项目;太原科技大学教学改革创新项目资助
2021-09-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共8页
112-118,167
