10.3772/j.issn.1002-0470.2022.07.011
离散重复控制系统设计:一种幂次吸引律方法
针对周期参考信号下的离散时间系统,提出一种幂次吸引控制系统设计方法.基于幂次吸引律构造离散重复控制器,实现周期性扰动的完全抑制,并采取扰动观测技术对扰动非周期成分进行有效抑制.为了刻画系统误差的动态性能,给出离散吸引律的吸引指标表达式,包括吸引域、绝对吸引层、稳态误差带以及最大收敛步数,并对不同幂次的稳态误差带进行比较,为幂次选取提供依据.数值仿真与实验结果验证了所提设计方法的有效性.
吸引律、幂次律、收敛性、重复控制、扰动补偿、离散时间系统
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TP273;TP13;TM464
国家自然科学基金62073291
2022-10-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共10页
763-772
