10.3772/j.issn.1002-0470.2022.03.007
基于OPC UA的多机系统互联互通技术研究
在制造技术逐渐数字化、信息化与智能化的背景下,本文提出了一种基于开放平台通信统一架构(OPC UA)的多机系统互联互通的实现方法.首先,对3PRR并联机械系统与选择顺应性装配机器手臂(SCARA)机器系统建立了基于OPC UA的信息模型,实现了语义统一;然后,给出了一种基于OPC UA的多机系统互联互通的架构,并针对跨车间、跨局域网的问题,综合应用OPC UA和Web Service技术实现其互联互通;最后,搭建了相应的验证平台,并通过网页应用和第三方软件客户端验证了本文方法的有效性.
多机系统、开放平台通信统一架构(OPC UA)、信息模型、互联互通、3PRR、选择顺应性装配机器手臂(SCARA)
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TN929.5;TP391.4;TP271.2
国家重点研发计划2020YFB1713400
2022-05-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共11页
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