10.3772/j.issn.1002-0470.2016.06.009
基于机器视觉的机器人辨识及分拣盒装香烟的系统
运用机器视觉技术和机器人技术设计并实现了一种识别、分拣盒装香烟的系统,以提高识别准确率和分拣效率.该系统通过USB摄像头采集烟盒图像信息,从烟盒的特征检测入手,利用Matlab工具对香烟条形码、烟盒颜色和字迹字符三个方面进行处理分析,识别出真伪香烟,并随即通过控制机器人手爪对识别出的香烟进行分拣.
USB摄像头、Matlab、香烟真伪识别、机器人手爪
26
TP2;TN9
国家自然科学基金61473283;机器人学国家重点实验室开放基金2014-O08;校新引进教师科研启动项目XZ1306;中国-塞尔维亚政府间科技合作委员会第三届例会项目国科外字[2015]266号3-1
2016-11-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共8页
585-592
