10.3772/j.issn.1002-0470.2010.03.014
40米口径射电望远镜索支撑系统误差分析与补偿
主要研究了40米口径射电望远镜索支撑系统的误差分析与补偿问题,提出了一种基于索直线模型弹性变形的实时误差补偿方法.在索支撑系统运动学和静力学分析的基础上,建立了兼顾索弹性变形的误差模型,分析了索弹性变形对馈源跟踪精度的影响情况.针对天文规划给定的两条典型路径,根据索弹性变形量和实时控制要求,提出了一种基于索弹性变形的大跨度索支撑系统误差补偿方法,该方法不需要迭代,计算量小.仿真结果表明,该误差补偿方法提高了索支撑系统跟踪精度,同时满足射电望远镜的观测要求.
大射电望远镜、索并联机构、误差模型、误差补偿
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TP2;TM3
863计划2006AA04Z133;国家自然科学基金50605035,10778625
2010-05-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共6页
303-308
