10.3772/j.issn.1002-0470.2009.07.011
全球面无死角的全方位视觉传感器的设计
为了获取整个球面全景图像,提出了全方位视觉传感器(omni-directional vision sensor,ODVS)的二次折反射的成像原理并设计了折反射镜面.利用4阶Runge-Kutta算法求得了镜面曲面的数值解,通过组合镜头的设计实现ODVS与广角镜头的集成以消除ODVS的固有死角,然后,将两台无死角的ODVS装置以背靠背的方式进行连接,并将所获取的全景视频图像进行展开及无缝拼接得到360°* 360°视频图像.实验结果表明,所设计的ODVS装置可以获取全球面的视场范围,在视频监控领域有重要的应用价值.
全方位视觉传感器(ODVS)、折反射成像原理、Runge-Kutta算法、组合镜、球面全景视频图像
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TP3;TP2
国家自然科学基金60673177;浙江省科技厅重大科技2006C11202
2009-09-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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