10.3321/j.issn:1002-0470.2006.01.011
一种高精度的对极几何恢复方法的研究
在分析平行双目立体视觉系统的对极几何问题的基础上,提出了采用普通标定板实现图像角点对自动准确匹配的方法,并对对极几何进行了高精度的恢复.给出了角点检测算法、退化问题的避免措施以及基于秩2约束的基础矩阵迭代优化求解的方法.试验结果证明所提出的方法有效可行,有助于提高后续立体匹配的准确率与三维重建的精度.
双目视觉、对极几何、角点检测、退化问题、迭代优化
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TP2(自动化技术及设备)
国家科技攻关项目2001AA422360
2006-03-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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