10.3321/j.issn:1002-0470.2005.07.008
一种数据采集与融合系统结构及其实例
提出了一种基于DSP和单片机的数据采集与融合系统的硬件体系结构.根据该体系结构与设计方案,采用89C52、ADμC812和TMS320F206设计了微操作机械手的数据采集与融合系统.介绍了系统的硬件组成、接口电路、工作原理以及程序设计.系统在结构上具有可扩展性、开放性及可编程的特点,从而具有良好的通用性.
数据采集与融合、体系结构、单片机、DSP、微操作机器人
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TP3(计算技术、计算机技术)
国家高技术研究发展计划863计划2004AA8441201;国家自然科学基金60275013
2005-09-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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40-44
