10.3321/j.issn:1002-0470.2002.02.021
基于虚拟样机技术月球机器人运动仿真
采用"虚拟样机"技术,建立一个集三维实体设计、动力学建模、控制、可视化仿真于一体的虚拟月面计算机仿真环境,对月球机器人的静力学、运动学以及动力学进行了仿真研究,为月球机器人结构参数、动力学参数及控制算法的优化提供了设计参数和验证场所.
虚拟样机、月球机器人、仿真
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TP24(自动化技术及设备)
国家高技术研究发展计划863计划863-2-4-2-8
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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