10.3321/j.issn:1002-0470.2001.10.014
人手的运动学仿真及基于知识的控制方法
在对手部结构进行分析的基础上,给出了受约束的人手运动学模型,并重点研究了基于虚拟现实的人手运动仿真,建立了虚拟手遥控操作仿真实验系统,通过它进行单指、成组和整手控制,并实现了基于知识的抓取操作.
虚拟手、运动建模、遥控操作、预定义手势、抓取
11
TP27(自动化技术及设备)
2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
61-65
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10.3321/j.issn:1002-0470.2001.10.014
虚拟手、运动建模、遥控操作、预定义手势、抓取
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TP27(自动化技术及设备)
2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号：2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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