10.3321/j.issn:1002-0470.2001.02.029
并联微操作机构的研究与应用
结合微操作机器人的特点，对并联机构的性能特征进行了综合比较。分析 研究了几 种典型微操作机器人的结构特色、技术性能、应用背景等。并就目前微操作机构的研究势态 ，归纳出了微操作机构亟待解决的一些问题。根据微操作机器人的共性，总结出了微操作机 器人机构选择及设计的准则。
并联机构、微操作手、机器人
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TP2(自动化技术及设备)
国家高技术研究发展计划863计划863-512-9704-27;国家自然科学基金59975002
2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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107-110,102
