10.13943/j.issn1671-4547.2021.03.05
无人机空战决策技术研究进展
随着无人机相关技术领域的飞速发展,无人机迅速成为世界各国军事领域的研究热点.无人机自主决策作为无人机领域的核心问题,指的是无人机基于空战态势,利用数学优化理论、人工智能等方法,独立自主地生成机动动作控制指令以完成设定目标的过程.本文首先介绍了世界各国该领域的研究进展,并基于空战决策的求解思路,将决策方法分为三类:基于对策理论、基于专家知识以及基于启发式学习算法的决策方法.其次,针对基于对策理论的空战决策方法,阐述了从微分对策到矩阵对策的发展及联系;针对基于专家知识的空战决策方法,介绍了该类方法的建模方法,改进方向;针对基于启发式学习算法的决策方法,论述了各典型方法的适用条件、改进途径等.最后,对无人机空战决策的研究难点进行分析,并展望了未来的研究方向与趋势.
无人战机、自主决策、启发式学习
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V279(各类型航空器)
国家自然科学基金61806217
2021-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共9页
33-41
