10.3969/j.issn.1005-488X.2014.01.002
基于双星敏感器的船体姿态测量系统设计
提出了一种基于双星敏感器的船体姿态测量系统.本系统采用两台大视场高精度CCD星敏感器,一台指向船艉,一台指向左舷,组合定姿达到提高横摇角测量精度的目的.选用TH7888A作为CCD传感器,成像后经实时图像处理器提取星点目标位置、灰度信息传给数据处理计算机,通过星图识别、姿态确定获取地心惯性坐标系下视轴指向,经岁差、章动、极移、船位、蒙气差等修正,获得惯导地平系下姿态矩阵.依据标定的星敏感器与甲板坐标系安装矩阵,解算船体姿态角,将两台星敏感器解算的姿态角进行融合,达到获取三个高精度船体姿态角的目的.实验表明,该系统航向、纵摇及横摇测角精度分别达到8.46″、7.16″及5.11″,测量精度高、自主性强且能不随时间漂移.
航天测量船、船体姿态、双星敏感器、组合定姿、安装矩阵
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TN911.73
国家自然科学基金资助项目60878052
2014-04-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共7页
5-10,20
