10.3969/j.issn.1674-2605.2023.04.006
基于ICM20948多传感器系统的FPGA数据同步采集方法
针对多个ICM20948九轴传感器在采样率上存在微小差异,且无法从芯片端输入同步参考时钟进行多片同步的问题,提出一种基于ICM20948多传感器系统的FPGA数据同步采集方法.利用划分置信区间的方法实现多个ICM20948九轴传感器数据的同步采集,确保数据同步采集精度为毫秒级别.实验结果表明,多个ICM20948九轴传感器的加速度计和陀螺仪的数据同步采集精度约为10 ms,磁力计的数据同步采集精度约为100 ms,验证了该方法的有效性.
ICM20948九轴传感器、数据同步采集、多传感器系统、现场可编程门阵列、置信区间
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TP242.6(自动化技术及设备)
广州市科技计划项目202201000009
2023-09-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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