10.3969/j.issn.1674-2605.2023.02.005
金属壁面焊缝表面缺陷检测爬行机器人系统
针对目前金属壁面焊缝表面缺陷检测主要由人工完成,检测结果依赖检测人员的工作经验,且高空壁面作业较危险的情况,设计一款轮式磁吸附爬行机器人系统.该系统的轮式磁吸附爬行机器人可在金属壁面运动,利用YOLOv5目标检测框架训练神经网络分类模型,并将焊缝表面缺陷分类模型搭载于人机交互端软件,实现金属壁面焊缝表面缺陷的实时检测.
金属壁面、焊缝表面缺陷、缺陷检测、轮式磁吸附爬行机器人、YOLOv5
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TP242.2;TP391.41(自动化技术及设备)
广东省重点领域研发计划;装备制造重大专项项目
2023-05-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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