10.3969/j.issn.1674-2605.2023.01.005
基于RobotStudio的机器人搬运码垛虚拟仿真平台
以机器人搬运码垛平台为研究对象,通过SolidWorks软件建立该平台的三维模型;利用RobotStudio软件设计动态物料输送链、动态快换工具和动态真空吸盘3个Smart组件,分别用于模拟机器人搬运码垛平台的物料运动、吸取/释放物料和装载/卸载吸盘,并虚拟仿真机器人搬运码垛的工作过程.仿真结果表明:该虚拟仿真平台可以准确地模拟机器人搬运码垛平台的动态效果,顺利地完成预定的工作程序,达到与真实平台相同的搬运码垛效果.
RobotStudio、机器人搬运码垛平台、Smart组件、虚拟仿真平台、SolidWorks
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TP249(自动化技术及设备)
江西省教育厅科学技术研究项目;江西省教育厅科学技术研究项目
2023-03-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共6页
27-32
