10.3969/j.issn.1674-2605.2022.06.005
基于openTCS的移动机器人集群调度系统
针对工业搬运过程中多移动机器人协同作业的需求,提出基于openTCS的移动机器人集群调度系统.首先,介绍系统整体架构和组成;然后,详细阐述移动机器人运动控制、多机协同的即时定位与地图构建(SLAM)以及移动机器人与调度系统的通讯关键问题;最后,以工业物料搬运为例,完成系统搭建并进行运行测试.测试结果表明,该系统能够同时控制多台移动机器人高效地完成物料搬运任务.
移动机器人、集群调度、多机协同、即时定位与地图构建
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TP242;TN965.8(自动化技术及设备)
佛山市顺德区核心技术攻关项目2130218003022
2023-01-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共7页
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