10.3969/j.issn.1674-2605.2022.05.002
9自由度爬行焊接机器人控制系统
为解决大型曲面焊接作业场景中自动化焊接程度低,以及现有爬行焊接机器人自由度低导致的灵活性差等问题,设计一款9自由度爬行焊接机器人控制系统.首先,介绍9自由度爬行焊接机器人控制系统组成、系统框架和软硬件功能;然后,通过曲线焊缝跟踪实验和爬行焊接实验,证明该机器人控制系统具备立面焊接的作业能力以及曲线焊接的适应能力.
9自由度爬行焊接机器人、控制系统、磁吸附、大曲面焊接
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TP242.2;TP242.6(自动化技术及设备)
广东省重点领域研发计划1953211500006
2022-11-10(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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