10.3969/j.issn.1674-2605.2022.03.006
基于OpenMV的四足巡线机器人算法设计
四足机器人是足式机器人的典型代表,其仿生性强、结构简单.针对四足巡线机器人运动过程中,路径识别与跟踪存在识别率低、易受干扰、解算周期长等问题,在图像处理模块OpenMV基础上,提出特征点检测与线性回归法相结合的方法,对地面标识线进行识别与跟踪控制,提高了四足机器人巡线的精度、速度及抗干扰性能.
四足巡线机器人、OpenMV、线性回归、特征点检测、路径识别与跟踪
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TP242.6(自动化技术及设备)
江苏省高等学校省级创新创业训练计划项目202010304181H
2022-07-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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