10.3969/j.issn.1674-2605.2021.02.006
基于3D虚拟引擎的无线数据触觉手套系统
开发基于3D虚拟引擎的无线数据触觉手套系统,实现人手位姿可视化重现,增强沉浸式可视化触觉体验.该系统采用柔性线路的分布式IMU网络组采集人手位姿数据,并在3D虚拟引擎中重现人手的位姿和接触力.实验结果证明:该系统实现了对不同形状物体的稳定抓取、推移和放置等功能,对VR场景的实际开发应用、虚拟教学和技能培训以及人工智能数据采集训练具有重要意义.
可视化重现、分布式IMU网络组、3D虚拟引擎、数据采集训练
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TP249(自动化技术及设备)
广东省重点领域研发计划项目;佛山市科技创新团队项目
2021-07-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共3页
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