10.3969/j.issn.1674-2605.2021.02.005
基于改进RGHS和Canny算子的水下图像边缘检测方法
无人船航行过程中容易遇到漂浮物、礁石、冰山等障碍物,需获取障碍物水上、水下的完整轮廓图像,以进行有效避障.由于水下环境和水对光波的折射、反射、吸收等原因,直接对相机获取的障碍物水下图像进行边缘探测难以达到理想效果.为此,首先,采用相对全局直方图拉伸方法实现障碍物水下图像的去雾处理,获取障碍物水下图像色彩恢复后的图像信息;然后,利用改进Canny算子的边缘检测算法进行障碍物水下图像外轮廓和内轮廓检测;最后,根据图像中水平面的成像特征进行拟合寻找水平线,去除倒影.实验结果表明:该方法能够有效获得完整的障碍物水下图像轮廓.
无人船、RGHS、倒影检测、Canny算子
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TN212(光电子技术、激光技术)
广东省科技计划2019B151502057
2021-07-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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