10.3969/j.issn.1674-2605.2021.01.010
基于智能巡检机器人的隧道维护自动检测系统
针对当前高速公路隧道维护大多采用人工巡检结合视频监控、火灾检测、事件检测的自动检测系统存在巡检效率低、运营成本高的问题,提出一种基于智能巡检机器人的隧道维护自动检测系统.经运行验证,该系统具有巡检效率高、功能定制化等特点,可满足不同的巡检要求.
高速公路隧道、智能巡检系统、轨道式巡检机器人
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TN914.3
2021-03-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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