10.3969/j.issn.1674-2605.2021.01.003
多无人艇协同避障软件系统设计
针对多无人艇协同避障软件系统的需求,首先,提出多无人艇协同避障软件系统总体框架,并将总体框架划分为多无人艇层、岸基层和云系统层3个层级;然后,详细设计岸基层的岸基监控软件的数据处理与显示、自主航行路径规划模块;接着,建立Hadoop数据采集2层Flume架构,并基于HBase实现Hadoop数据存储,基于LSTM实现Hadoop避障预测;最后,验证该软件系统可满足多无人艇协同避障实际需求.
无人艇、协同避障、Hadoop、软件设计
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U664.82(船舶工程)
广东省科技计划项目;广东省自然资源厅科技项目;广州市科技计划项目
2021-03-22(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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