10.3969/j.issn.1674-2605.2020.06.002
基于ROS的人形机器人建模与仿真
在人形机器人硬件设计基础上,构建ROS环境下基于DARwIn-OP2人形机器人外壳的URDF仿真模型;并利用Moveit!和Gazebo对该机器人的左手及左腿进行联合仿真.仿真结果验证了该机器人关节的可操作性和运动控制的可行性,为后续复杂运动规划等问题的研究提供基础.
人形机器人、ROS、DARwIn-OP2、建模仿真
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TP242.6(自动化技术及设备)
2021-01-12(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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